当然，在一开始，模仿学习（imitation learning）非常必要，就像我们刚开始训练模型时，必须靠人类示范来获得基本的表现。但一旦模型能产生合理的行为，大家更倾向于放弃模仿，因为要最大化模型独特的优势，就只能依靠它自己的经验进行学习。